A implantação de um referencial que descreve posições na superfície terrestre, ou próximo a essa, é dividida em duas fases: definição do sistema de referência (Reference System) e sua materialização (Reference Frame). As técnicas de posicionamento que empregam satélites artificiais, como o GPS (Global Positioning System) e o GLONASS (Global Navigation Satellite System), necessitam utilizar referenciais que materializam sistemas de referência bem definidos. Tais técnicas têm sido utilizadas com freqüência em atividades de geodinâmica, pois atendem a exigência quanto a alta precisão dos resultados, essencial nessas aplicações. Para essas técnicas estão disponíveis as realizações do WGS84 (World Geodetic System 1984), do PZ90 (Parametry Zemli 1990) e as várias do ITRS (IERS -International Earth Rotation Service- Terrestrial Reference System). Nestas atividades, freqüentemente, necessita-se comparar soluções materializadas em diferentes referenciais, as quais podem estar associados a diferentes épocas. Para tanto, deve-se empregar a transformação de Helmert generalizada, a qual é apropriada para aplicações tetradimensionais. Neste artigo apresentam-se as características relevantes de tal transformação, os parâmetros de transformação disponíveis e as possíveis versões que ela pode assumir, exemplificando-as com aplicações.

The implementation of a referential that describes positions in the terrestrial surface, or near it, is divided in two phases: the definition (Reference System) and the materialization (Reference Frame). The positioning techniques that use artificial satellites, like GPS (Global Positioning System) and GLONASS (Global Navigation Satellite System), need to use reference frames, which materialize well-defined reference systems. These techniques have been used frequently in geodynamics activities, because of the high precision provided, which is essential to these applications. For such techniques are available the realizations of WGS84 (World Geodetic System 1984), of PZ90 (Parametry Zemli 1990) and of the several ITRS (IERS -International Earth Rotation Service- Terrestrial Reference System). In these activities it is frequently needed to compare solutions materialized in different frames, which can be associated to different epochs. For that, it should be used the generalized Helmert transformation which is appropriate for 4D applications. This article presents the most relevant characteristics of this transformation, the available transformation parameters and the possible versions that it can assume, exemplifying them with applications.

Posicionamento por ponto a partir de dados GPS pode proporcionar precisão que varia de 100 metros, até poucos milímetros, ao nível de probabilidade de 95%. Para alcançar o melhor nível de precisão, o usuário deve dispor de equipamento e programas de computador adequados, bem como capacidade para acessar produtos GPS disponibilizados pelo International GPS Geodynamics Service. Neste trabalho descreve-se a teoria do posicionamento por ponto com o GPS e apresentam-se os resultados de um experimento realizado utilizando dados da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos satélites GPS. Os resultados proporcionaram repetibilidade melhor que 5mm e 10mm para as componentes horizontais N e E respectivamente, e de 6mm + 4 ppb (partes por bilhão) para a componente vertical (h). Comparação com resultados estimados na realização do SIRGAS mostrou-se compatível com a incerteza das estações que foram utilizadas para conectá-lo ao ITRF94. Trata-se portando de um método com grande potencialidade de ser utilizado em aplicações requerendo alta precisão, como por exemplo algumas aplicações em Geodinâmica.

Point positioning from GPS data can provide precision varying from 100 meters to a few millimeters at the level of 95% probability. To reach the best level of accuracy, users need proper equipment and software, as well as access capability to GPS products available at the International GPS Geodynamics Service. In this paper, the theory related to point positioning using GPS is presented as well as the results of an experiment conducted using data from the Brazilian Active Control System. The results show repeatability better than 5mm and 10mm for the N and E baseline components respectively, and 6mm + 4 ppb (parts per billion) for the vertical. Comparison with SIRGAS campaign showed results at the same level of uncertainty as that of the stations used to tie the SIRGAS frame to ITRF94. Therefore, precise point positioning is a powerful tool to be used in applications requiring high level of precision, such as Geodynamics.

A rede GPS do IGS (International GPS Service for Geodynamics) proporciona uma série de dados GPS global preciso, os quais são de grande valor para o desenvolvimento de algoritmos e programas computacionais para posicionamento GPS de alta precisão. A campanha intensiva denominada EPOCH '92 expandiu o núcleo da rede permitindo densificar muitas regiões do mundo. Neste projeto analisou-se os dados de uma rede brasileira com conexões para a rede global IGS. No artigo discute-se o processamento dos dados que demonstraram um nível de precisão relativa melhor que 10 ppb (partes por bilhão) para diferenças de altitudes, normalmente a pior componente. Além dos procedimentos normais do processamento de uma rede GPS, incluiu-se um modelo para Maré Terrestre.

The permanent GPS network of the International GPS Service for Geodynamics (IGS) provides a global data set of precise GPS measurements, which is invaluable in the development of algorithms and software for very high accuracy GPS positioning. The intensive EPOCH'92 campaign expanded the core network to include densification in many regions of the world. This project has involved the analysis of data from the Brazilian GPS network, with selected connections to the IGS Global Network. In this preliminary report we discuss the initial data processing, demonstrating a level of relative positioning accuracies of better than 10 ppb in height differences, typically the worst positional component. Besides the normal standard used in the processing of a GPS network, it involved an Earth body tide model.